Jucăriile sexuale, acceptate și răspândite în cultura populară modernă, au o istorie complexă și fascinantă care datează de mii de ani. Cele mai vechi dovezi datează de acum 30 000 de ani, cu dildo-uri sculptate în piatră. În Grecia și Roma antică, dildo-urile erau utilizate în mod obișnuit și erau fabricate din diverse materiale, cum ar fi lemnul și pielea. În timpul Evului Mediu, producția a scăzut din cauza restricțiilor religioase, dar auto-stimularea cu legume a fost documentată.
Odată cu Renașterea și Iluminismul, atitudinea față de sexualitate s-a schimbat, ducând la crearea primelor vibratoare pentru tratarea isteriei feminine. În secolul al XIX-lea au fost inventate vibratoarele electrice, în timp ce în secolul al XX-lea, odată cu revoluția sexuală, jucăriile sexuale au devenit mai populare și mai accesibile. În prezent, industria jucăriilor sexuale este în continuă evoluție, cu dispozitive inteligente care pot fi controlate prin intermediul telefoanelor inteligente și un accent tot mai mare pe durabilitate.